Castra Herculis era una fortezza costruita durante la presenza romana nei Paesi Bassi. È menzionata nella Tavola Peutingeriana sulla strada tra Noviomagus (Nimega) e Carvo (Kesteren). Il Castra Herculis è menzionato anche da Ammiano Marcellino come una delle sette città (civitates) costruite dall'Imperatore Giuliano l'Apostata nel 359. I forti lungo il Reno furono poi riconquistati, riutilizzati e rinforzati, come dimostrano gli scavi a Meinerswijk.